Tutorial Koneksi RFID RC522 dengan Arduino Uno dan MEGA 2560
Koneksinya:
Arduino Uno:
Uno RC522
3.3V VCC
GND GND
5 RST
12 MISO
11 MOSI
13 SCK
10 NSS
|
Arduino MEGA 2560 :
Mega RC522
3.3V VCC
GND GND
RESET RST
50 MISO
51 MOSI
52 SCK
53 NSS / SDA
|
MOSI (Master In Slave Out): Garis Master untuk
mengirimkan data ke perangkat.
MISO(Master Out Slave In): Garis Slave(Perangkat) untuk
mengirim data ke master.
SCK (Serial Clock) :
Menyinkronkan transmisi
data yang dihasilkan oleh master dan khusus untuk setiap perangkat.
NSS/SDA (Slave Select) :
Pin pada setiap
perangkat master dapat digunakan untuk mengaktifkan
dan menonaktifkan perangkat tertentu.
|
Source Codenya:
//sensor berkomunikasi menggunakan SPI (Serial Peripheral Interface)
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// Panjang maksimum dari array
#define MAX_LEN 16
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//set pinnya
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Arduino Mega - pin = 53
// Arduino Uno - pin = 10
const int chipSelectPin = 53;
const int NRSTPD = 5;
//MF522命令字
#define PCD_IDLE 0x00 // Membatalkan perintah saat ini
#define PCD_AUTHENT 0x0E // Authentication Key
#define PCD_RECEIVE 0x08 // Menerima Data
#define PCD_TRANSMIT 0x04 // Mengirim data
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C // Mengirim dan menerima data
#define PCD_RESETPHASE 0x0F // Atur ulang
#define PCD_CALCCRC 0x03 // Menghitung CRC
// Prosedure perintah Kartu
#define PICC_REQIDL 0x26 // Ketika tidak menemukan Sinyal ke hibernasi
#define PICC_REQALL 0x52 // Aarea sinyal dengan semua kartu
#define PICC_ANTICOLL 0x93 // Antisipasi Tabrakan Data
#define PICC_SElECTTAG 0x93 // Memilih kartu
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 // Sebuah verifikasi kunci A
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 // Verifikasi kunci B
#define PICC_READ 0x30 // Baca Block
#define PICC_WRITE 0xA0 // Menulis Block
#define PICC_DECREMENT 0xC0 // Memasukan pengurangan
#define PICC_INCREMENT 0xC1 // Mengisi kembali
#define PICC_RESTORE 0xC2 // Mentransfer blok data ke buffer
#define PICC_TRANSFER 0xB0 // Disimpan dalam Buffer data
#define PICC_HALT 0x50
// Kode kesalahan dikembalikan ketika MF522 melakukan komunikasi kembali.
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR 1
#define MI_ERR 2
// ------------------ MFRC522 melakukan registrasi ---------------
//Page 0:Command and Status
#define Reserved00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define CommIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define CommIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define Reserved01 0x0F
//Page 1:Command
#define Reserved10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define Reserved11 0x1A
#define Reserved12 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define Reserved13 0x1D
#define Reserved14 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
//Page 2:CFG
#define Reserved20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define Reserved21 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define Reserved22 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsPReg 0x28
#define ModGsPReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
//Page 3:TestRegister
#define Reserved30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define Reserved31 0x3C
#define Reserved32 0x3D
#define Reserved33 0x3E
#define Reserved34 0x3F
//-----------------------------------------------
// Card 4 byte nomor seri, kelima byte checksum byte
uchar serNum[5];
uchar writeData[16]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 100}; // Inisialisasi 100 dolar
uchar moneyConsume = 18 ; // Menghabiskan 18 yuan
uchar moneyAdd = 10 ; // Isi Ulang 10 yuan
// Sebuah sektor password, 16 sektor, masing-masing sandi 6 Byte
uchar sectorKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
//{0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
};
uchar sectorNewKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14},
//you can set another ket , such as " 0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14 "
//{0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14},
// but when loop, please set the sectorKeyA, the same key, so that RFID module can read the card
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x33,0x07,0x15,0x34,0x14},
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // RFID reader SOUT pin connected to Serial RX pin at 2400bps
// start SPI library:
SPI.begin();
pinMode(chipSelectPin,OUTPUT); // Set digital pin 10 as OUTPUT to connect it to the RFID /ENABLE pin
digitalWrite(chipSelectPin, LOW); // Activate the RFID reader
pinMode(NRSTPD,OUTPUT); // Set digital pin 10 , Not Reset and Power-down
digitalWrite(NRSTPD, HIGH);
MFRC522_Init();
}
void loop()
{
uchar i,tmp;
uchar status;
uchar str[MAX_LEN];
uchar RC_size;
uchar blockAddr; // Pilih alamat blok operasi 0-63
String mynum = "";
// Cari kartu, kembali jenis kartu
status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str);
if (status == MI_OK)
{
Serial.println("Card detected");
Serial.print(str[0],BIN);
Serial.print(" , ");
Serial.print(str[1],BIN);
Serial.println(" ");
}
// Anti-tabrakan, mengembalikan kartu nomor seri 4 byte
status = MFRC522_Anticoll(str);
memcpy(serNum, str, 5);
if (status == MI_OK)
{
Serial.println("Karu terdeteksi : ");
Serial.print(serNum[0]);
Serial.print(" , ");
Serial.print(serNum[1],BIN);
Serial.print(" , ");
Serial.print(serNum[2],BIN);
Serial.print(" , ");
Serial.print(serNum[3],BIN);
Serial.print(" , ");
Serial.print(serNum[4],BIN);
Serial.println(" ");
// Should really check all pairs, but for now we'll just use the first
if(serNum[0] == 181) { //Sesuaikan dengan Kartu yang terdeteksi
Serial.println("Kartu Satu Terdeteksi Sebagai Iwan Cilibur ");
} else if(serNum[0] == 105) {
Serial.println("Kartu Dua Terdeteksi Sebagai Orang Ganteng");
}
delay(1000);
}
//Serial.println(" ");
MFRC522_Halt(); // Kartu perintah ke Sleep
}
/*
* Nama Fungsi: Write_MFRC5200
* Keterangan: MFRC522 register untuk menulis byte data
* Masukan: - mendaftarkan alamat addr; val - nilai yang akan ditulis
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val)
{
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
// Format Alamat:0XXXXXX0
SPI.transfer((addr<<1 amp="" br="" nbsp="" x7e=""> SPI.transfer(val);
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
}
/*
* Nama Fungsi: Read_MFRC522
* Keterangan: Membaca satu byte data dari MFRC522 kemudian mendaftarkan
* Masukan Parameter: addr - mendaftarkan alamat
* Mengembalikan nilai: Mengembalikan byte data dibaca
*/
uchar Read_MFRC522(uchar addr)
{
uchar val;
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
//地址格式:1XXXXXX0
SPI.transfer(((addr<<1 0x80="" amp="" br="" nbsp="" x7e=""> val =SPI.transfer(0x00);
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
return val;
}
/*
* Nama Fungsi: SetBitMask
* Keterangan: Set RC522 mendaftar bit
* Parameter input: reg - mendaftarkan alamat; mask - set nilai
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void SetBitMask(uchar reg, uchar mask)
{
uchar tmp;
tmp = Read_MFRC522(reg);
Write_MFRC522(reg, tmp | mask); // set bit mask
}
/*
* Nama Fungsi: ClearBitMask
* Keterangan: Clear bit RC522 mendaftar
* Parameter input: reg - mendaftarkan alamat; mask - nilai bit yang jelas
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask)
{
uchar tmp;
tmp = Read_MFRC522(reg);
Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask)); // clear bit mask
}
/*
* Nama Fungsi: AntennaOn
* Keterangan: Sinyal akan terbuka /mendeteksi kartu setiap kali memulai tap setidaknya 1ms Interval .
* Masukan: Tidak ada
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void AntennaOn(void)
{
uchar temp;
temp = Read_MFRC522(TxControlReg);
if (!(temp & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}
/*
* Nama Fungsi: AntennaOff
* Keterangan: Sinyal akan tertutup /tidak mendeksi kartu setiap kali memulai tap setidaknya 1ms Interval .
* Masukan: Tidak ada
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void AntennaOff(void)
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
/*
* Nama Fungsi: ResetMFRC522
* Keterangan: Ganti RC522
* Masukan: Tidak ada
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void MFRC522_Reset(void)
{
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
}
/*
* Nama Fungsi: InitMFRC522
* Keterangan: Initialize RC522
* Masukan: Tidak ada
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void MFRC522_Init(void)
{
digitalWrite(NRSTPD,HIGH);
MFRC522_Reset();
//Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms
Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D); //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler
Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E); //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg
Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);
Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);
Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40); //100%ASK
Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D); //CRC初始值0x6363 ???
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0
//Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86); //RxWait = RxSelReg[5..0]
//Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F); //RxGain = 48dB
AntennaOn(); //打开天线
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Request
* Description: Mencari kartu, membaca nomor jenis kartu
* Parameter input: reqMode - menemukan kartu dengan cara TagType - Card Kembali Type
* 0x4400 = Mifare_UltraLight
* 0x0400 = Mifare_One(S50)
* 0x0200 = Mifare_One(S70)
* 0x0800 = Mifare_Pro(X)
* 0x4403 = Mifare_DESFire
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType)
{
uchar status;
uint backBits; // Bit data yang diterima
Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07); //TxLastBists = BitFramingReg[2..0] ???
TagType[0] = reqMode;
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);
if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))
{
status = MI_ERR;
}
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_ToCard
* Keterangan: RC522 dan kartu ISO14443 komunikasi
* Parameter input: Perintah - perintah kata MF522,
* SendData - data yang dikirim ke kartu melalui RC522,
* SendLen - panjang data yang dikirim
* Fxtrader Backdata - menerima data kartu kembali,
* BackLen - kembali panjang data bit
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen)
{
uchar status = MI_ERR;
uchar irqEn = 0x00;
uchar waitIRq = 0x00;
uchar lastBits;
uchar n;
uint i;
switch (command)
{
case PCD_AUTHENT: // Saat Kartu didekatkan
{
irqEn = 0x12;
waitIRq = 0x10;
break;
}
case PCD_TRANSCEIVE: // Mengirimkan data FIFO
{
irqEn = 0x77;
waitIRq = 0x30;
break;
}
default:
break;
}
Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80); // Permintaan interupsi
ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80); // Hapus semua interrupt request bit
SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); // FlushBuffer = 1, FIFO inisialisasi
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE); // NO tindakan; membatalkan perintah sesaat ???
// Menulis data ke FIFO
for (i=0; i{ 1>1>
Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);
}
//执行命令
Write_MFRC522(CommandReg, command);
if (command == PCD_TRANSCEIVE)
{
SetBitMask(BitFramingReg, 0x80); //StartSend=1,transmission of data starts
}
// Menunggu untuk menerima data untuk diproses
i = 2000; //i sesuai dengan penyesuaian frekuensi delay, kartu operasi M1 maksimum menunggu waktu 25ms???
do
{
//CommIrqReg[7..0]
//Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq
n = Read_MFRC522(CommIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));
ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80); //StartSend=0
if (i != 0)
{
if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B)) //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{
status = MI_NOTAGERR; //??
}
if (command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);
lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{
*backLen = (n-1)*8 + lastBits;
}
else
{
*backLen = n*8;
}
if (n == 0)
{
n = 1;
}
if (n > MAX_LEN)
{
n = MAX_LEN;
}
// Membaca FIFO data yang diterima
for (i=0; i{
backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);
}
}
}
else
{
status = MI_ERR;
}
}
//SetBitMask(ControlReg,0x80); //timer stops
//Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Anticoll
* Keterangan: deteksi Anti-tabrakan, untuk membaca nomor seri kartu /cek kartu
* Parameter input: serNum - kembali 4 byte kartu nomor seri, kelima byte checksum byte
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum)
{
uchar status;
uchar i;
uchar serNumCheck=0;
uint unLen;
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //TempSensclear
//ClearBitMask(CollReg,0x80); //ValuesAfterColl
Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00); //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]
serNum[0] = PICC_ANTICOLL;
serNum[1] = 0x20;
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);
if (status == MI_OK)
{
// Periksa kartu nomor seri
for (i=0; i<4 br="" i=""> {
serNumCheck ^= serNum[i];
}
if (serNumCheck != serNum[i])
{
status = MI_ERR;
}
}
//SetBitMask(CollReg, 0x80); //ValuesAfterColl=1
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: CalulateCRC
* Keterangan: CRC dihitung dengan MF522
* Parameter input: pIn data - untuk membaca data CRC, len - panjang data, pOutData - hasil perhitungan CRC
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData)
{
uchar i, n;
ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04); //CRCIrq = 0
SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); //清FIFO指针
//Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);
// Menulis data ke FIFO
for (i=0; i{ 4>
Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));
}
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);
// Tunggu perhitungan CRC selesai
i = 0xFF;
do
{
n = Read_MFRC522(DivIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04)); //CRCIrq = 1
//读取CRC计算结果
pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);
pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_SelectTag
* Keterangan: Kartu yang dipilih, baca kapasitas memory card
* Masukan parameter: serNum - kartu masuk nomor seri
* Mengembalikan nilai: sukses kapasitas kartu
*/
uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum)
{
uchar i;
uchar status;
uchar size;
uint recvBits;
uchar buffer[9];
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0
buffer[0] = PICC_SElECTTAG;
buffer[1] = 0x70;
for (i=0; i<5 br="" i=""> {
buffer[i+2] = *(serNum+i);
}
CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]); //??
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);
if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))
{
size = buffer[0];
}
else
{
size = 0;
}
return size;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Auth
* Keterangan: Ulangi password kartu
* Parameter input: authMode - modus otentikasi password
0x60 = A verifikasi kunci
0x61 = verifikasi kunci B
BlockAddr - blok alamat
Sandi Sektor - Sectorkey
serNum - kartu nomor seri, 4 byte
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum)
{
uchar status;
uint recvBits;
uchar i;
uchar buff[12];
// Verifikasi instruksi blok alamat + sektor + password + kartu nomor seri
buff[0] = authMode;
buff[1] = BlockAddr;
for (i=0; i<6 br="" i=""> {
buff[i+2] = *(Sectorkey+i);
}
for (i=0; i<4 br="" i=""> {
buff[i+8] = *(serNum+i);
}
status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);
if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))
{
status = MI_ERR;
}
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Read
* Keterangan: Membaca data blok
* Parameter input: blockAddr - blok alamat; recvData - blok data dibacakan
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData)
{
uchar status;
uint unLen;
recvData[0] = PICC_READ;
recvData[1] = blockAddr;
CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))
{
status = MI_ERR;
}
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Write
* Keterangan: Menulis data blok
* Parameter input: blockAddr - blok alamat; WriteData - untuk blok data 16-byte yang ditulis
* Mengembalikan nilai: kembali sukses MI_OK
*/
uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData)
{
uchar status;
uint recvBits;
uchar i;
uchar buff[18];
buff[0] = PICC_WRITE;
buff[1] = blockAddr;
CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);
if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = MI_ERR;
}
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<16 16byte="" br="" data="" fifo="" i="" ke="" menulis="" nbsp=""> {
buff[i] = *(writeData+i);
}
CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);
if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = MI_ERR;
}
}
return status;
}
/*
* Nama Fungsi: MFRC522_Halt
* Keterangan: Kartu Command ke hibernasi
* Masukan: Tidak ada
* Kembali Nilai: Tidak ada
*/
void MFRC522_Halt(void)
{
uchar status;
uint unLen;
uchar buff[4];
buff[0] = PICC_HALT;
buff[1] = 0;
CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);
}16>4>6>5>
Baca Selengkapnya ....